Il misterioso maestro Ki Ichi Hogen, ha passato a Ushiwakamaru (il nome da ragazzo di Minamoto no Yoshitsune, forse il più grande "eroe ideale" giapponese) una serie di massime, che spesso venivano citate da O Sensei Ueshiba Morihei durante le sue dimostrazioni.
- Quando il tuo avversario arriva, dagli subito il benvenuto
- Se si allontana, accompagnalo nel suo cammino
- Quando vi è opposizione, armonizzati ad essa
- Se vi è la forza di uno, aggiungi nove per arrivare a dieci
- Se vi è la forza di due, aggiungi otto per arrivare a dieci
- Se vi è la forza di cinque, aggiungi cinque per arrivare a dieci
- Utilizza questo principio per raggiungere l'armonia
- Nell'Universo non esiste nulla che non possa essere armonizzato
- Distingui tra vero e falso
- Impara a riconoscere ciò che è nascosto
- Grande è più grande dell'universo
- Piccolo entra nella particella più minuscola
- Acconciati alle incertezze della vita e della morte
- Adattati al cambiamento continuo
- Rimani equanime senza riguardo alle circostanze